體內碎石術(intracorporeallithotripsy,IL)是指用特殊器械在人體內部進行碎石的治療方法，包括機械、液電、超聲、激光和氣動碎石術。近20年來，隨著泌尿外科腔內設備和操作技術的提高，IL有了長足的發展。盡管目前體外沖擊波碎石術(ESWL)已成為上尿路結石的首選治療方法，但對于下尿路結石、輸尿管嵌頓性結石、巨大腎結石等，ESWL定位或治療困難的結石以及沖擊波碎石后的嚴重石街，IL仍是必不可少的治療手段。10余年來，我們先后采用過機械式、液電式、超聲式和氣壓彈道碎石器治療尿路結石，并在國外考察過各種激光碎石器。現結合我們的經驗與體會，按各種碎石器問世的時間順序，對其原理和應用作一概要介紹。